10月14日晚，大疆发布了首个全画幅传感器相机负载——天顶P1。结合经纬度M300RTK和大疆智图软件，可提供高精度、高效率的综合航测解决方案。
它的CMOS像素高达4500万，最多可以拍出分辨率8192x5460的照片。采用全局机械快门(1/2000s-1/8s)和三轴云台设计，支持智能摇摆拍摄和实时贴图。
大疆发布了全画幅可互换镜头航空相机ChansiP1:4500万像素。
官方称，经纬度为M300RTK的ZenithP1可以高效率、高精度地完成大面积建模作业，140分钟只需4架次，即可获得10平方公里的正投影数据。
早在2017年10月，大疆就发布了ZenithX7，这是一款带有可互换镜头的航空相机，配有自己的卡口(DL)，使用APS-C格式的CMOS，像素约为2400万。
不过当时大疆推出了四款DL卡口镜头，其中三款支持全画幅，现在这些镜头的性能终于可以全面释放了。
禅寺P1定位不是一个普通的航空摄影爱好者，而是地形测绘、自然资源调查、地质灾害调查、工程测量等专业领域。大疆尚未宣布其售价。
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